Signale und Systeme

  • Signale (, ) sind Träger von Information.
  • Systeme bilden Signale am Eingang auf veränderte Signale am Ausgang ab.
D1 - SYST) Eingrößen-System ^SYST

Dynamische Systeme im Zeitbereich

Die dynamik von Systemen (also wie sich Signale mit beliebiger zeilicher änderung verhalten) lassen sich im Allgemeinen durch Differenzialgleichungen beschreiben.

Zentraler Begriff: Zustandsraum (t), [n]

Die Darstellung des Zustandsraumes erfolgt je nach Art des Systems unterschiedlich.

Kontinuierliche SystemeZeitdiskrete Systeme
DifferentialgleichungenDifferenzengleichungen
Dynamische SystemeZeitdiskrete Systeme
Lineare SystemeDiskrete Lineare Systeme
LTI-SystemeDiskrete LTI-Systeme
LTI-ZustandsraumDiskreter LTI-Zustandsraum

Regelung vom Dynamischen Systemen

Zur Regelung von Systemen sind folgenden Eigenschaften des Zustandsraumes von Bedeutung

  • Erreichbar / Steuerbar
  • Beobachtbar
  • Rekonstruierbar / Detektierbar
  • Beinflusst von der Abtastung

Frequenzbereichsmethoden

Oft ist es wichtig, die Übertragungsfunktion eines Systems zu kennen. Grundlegend zur Transformation in den Frequenzbereich ist im Allgeimenen die Integraltransformation

Zusammenhänge zwischen verschieden Signal-Transformationen

Übersicht und Zusammenhänge

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Realisierbarkeit
Sprungfähigkeit
BIBO-Stabilitätalle Pole mit alle Pole mit alle Pole mit

Themengebiete

Regelungstechnik

Digitale Signalverarbeitung

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